/****************************************************************************\
* @file     BR_DrivingMotor.c
* @author   傅帅
* @date     2019/12/30
* @brief    驱动电机
*
******************************************************************************
* @attent   根据所选驱动电机实现
****************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "BR_Common.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t BR_DrivingMotorHandlerTaskHandler;

/* -------------------------------------------------- Public ----------------------------------------------- */
/** @brief 驱动电机接收任务本体 **/
void BR_vDrivingMotorHandlerTask(void)
{    
    while(1)
    {        
        vTaskDelay(1000);
    }
}

/** @brief 驱动电机初始化 **/
void BR_vDrivingMotorInit(void)
{    
    
}

/** @brief 驱动电机速度设置 float数组 单位[mm/s]**/
void BR_vDrivingMotorsVelSet(float *Vels)
{
    
}
